Viduslaiku Eiropā heraldikas forma un funkcija attīstījās tālāk. Sākotnēji tie pastāvēja tikai kā simboli uz karavīru bruņām, bet vēlāk pakāpeniski attīstījās dažādās formās, piemēram, baznīcu ģerboņos, ģimenes ģerboņos un tirdzniecības ģerboņos. Starp tiem īpaši izceļami ģimenes ģerboņi; tie ir ne tikai autoritātes, statusa un ciltsraksti, bet arī ģimenes locekļu sociālā statusa mantojuma objekti. No atsevišķiem simboliem līdz ģerboņiem, kas attēlo baznīcas, ģimenes un amatus, heraldika pakāpeniski kļuva par autoritātes, goda un sociālā statusa simboliem.
Turklāt heraldikai ir arī goda nozīme. Medaļas un apbalvojumus kā valstu vai organizāciju piešķirtus goda simbolus bieži izmanto, lai atzītu atsevišķu personu vai grupu izcilus sasniegumus un ieguldījumu noteiktās jomās. Neatkarīgi no tā, vai tā ir medaļa par nopelniem, goda medaļa vai sporta medaļa, tie visi ir liecinieki goda mirkļiem un ir oficiāla atzinība par izcilu personu vai grupu sniegumu. Tajā pašā laikā heraldika iemieso arī cilvēku vaļaspriekus un emocijas. Daudziem cilvēkiem heraldikas kolekcionēšana ir kļuvusi par unikālu hobiju; tie ne tikai pārstāv personīgās intereses un gaumi, bet arī nes neaizmirstamas atmiņas un stāstus.
